楊光華教授團(tuán)隊(duì)關(guān)于城市級(jí)實(shí)景三維重建達(dá)SOTA水平論文入選ICCV2025
暨南大學(xué)融媒體中心訊 近日，智能科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院楊光華教授領(lǐng)銜的智能感知團(tuán)隊(duì)在城市級(jí)實(shí)景三維重建領(lǐng)域取得重要突破，其最新研究成果“Robust and Efficient 3D Gaussian Splatting for Urban Scene Reconstruction”被國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂會(huì)ICCV 2025接收。該論文以 2022級(jí)級(jí)碩士研究生袁振聲為第一作者，楊光華教授與王迪老師為共同通訊作者，黃浩智老師及 2022級(jí)級(jí)碩士研究生熊楨為重要合著者。
研究多維度創(chuàng)新攻克城市級(jí)三維重建難題。針對(duì)城市級(jí)大規(guī)模場(chǎng)景中3D Gaussian Splatting（3DGS）實(shí)景三維建模面臨的多重技術(shù)瓶頸，如重建時(shí)間長(zhǎng)、顯存開(kāi)銷(xiāo)大、渲染幀率低，以及復(fù)雜光照下外觀(guān)變化劇烈、動(dòng)態(tài)物體干擾頻繁、偽影現(xiàn)象突出等挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多維度技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了重建質(zhì)量的業(yè)界最優(yōu)水平。
基于可見(jiàn)性的智能數(shù)據(jù)分區(qū)策略：通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的可見(jiàn)性評(píng)估算法，精準(zhǔn)篩選對(duì)分區(qū)重建具有貢獻(xiàn)的影像數(shù)據(jù)，大幅削減訓(xùn)練階段的數(shù)據(jù)冗余量，重建效率大幅提升。
分區(qū)優(yōu)先的資源動(dòng)態(tài)分配機(jī)制：提出創(chuàng)新的分區(qū)內(nèi)資源優(yōu)先調(diào)度策略，在顯著降低顯存占用的同時(shí)提升重建速度；同時(shí)提出了可控細(xì)節(jié)層次（Level of Detail,LOD）生成策略，實(shí)現(xiàn)自底向上的多尺度建模，確保城市級(jí)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)渲染性能。
精細(xì)化的外觀(guān)變換建模：構(gòu)建基于Gaussian基元的外觀(guān)差異模型，以單個(gè)基元為操作單元實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景外觀(guān)的精準(zhǔn)變換，有效增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜光照、季節(jié)差異等動(dòng)態(tài)變化的魯棒性。
多維度正則化增強(qiáng)技術(shù)：提出融合尺度和深度的聯(lián)合正則化技術(shù)，結(jié)合Mip-Splatting 與AbsGS算法優(yōu)勢(shì)提升細(xì)節(jié)表現(xiàn)力；引入目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割模型實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)物體過(guò)濾，進(jìn)一步提升了保真度和魯棒性。
研究重建效果與效率雙雙獲突破。多場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，新技術(shù)偽影更少、細(xì)節(jié)恢復(fù)能力更強(qiáng)、在重建質(zhì)量上處于業(yè)界最優(yōu)水平；同時(shí)，資源開(kāi)銷(xiāo)合理且可控，可保證在24GB甚至更少顯存下的實(shí)時(shí)渲染，展示了其在城市規(guī)模場(chǎng)景下的廣泛應(yīng)用價(jià)值與巨大潛力。
研究致力構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。依托城市級(jí)實(shí)景三維重建技術(shù)，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了“低空經(jīng)濟(jì)數(shù)字底座”。通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)-智能算法-應(yīng)用場(chǎng)景”三位一體的創(chuàng)新架構(gòu)，打造面向未來(lái)的低空經(jīng)濟(jì)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。
該平臺(tái)具備三大核心能力：1. 城市級(jí)高精度實(shí)景三維建模；2. 全域精細(xì)化智能管控；3. 多場(chǎng)景低空應(yīng)用數(shù)字賦能。目前“低空經(jīng)濟(jì)數(shù)字底座”正在智慧文旅、無(wú)人機(jī)巡檢、低空物流等領(lǐng)域開(kāi)展示范性應(yīng)用。
（暨南大學(xué)低空經(jīng)濟(jì)數(shù)字底座）
ICCV是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的三大頂級(jí)會(huì)議之一，同時(shí)也是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）推薦的A類(lèi)會(huì)議。ICCV 2025將于2025年10月19—23日在美國(guó)夏威夷舉行。
責(zé)編：蘇倩怡